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解决您挑战的控制选项

从指尖控制到完全自主

我们深知,一刀切的方式在物料搬运领域行不通。这就是为什么我们开发了一系列先进的控制选项,确保MasterMover电动牵引机解决方案能够精准应对您所面临的具体挑战。

从直观的步行式控制出发,随着作业需求的增长逐步提升能力——从遥控操作、多机同步,一直升级至完全自主控制。而这一切均在同一产品系列内实现。

步行式
步行式
多机协作
多机协作
自动化
自动化
自动化
步行式操作

步行式控制

简单快捷,适用于日常操纵

适合以下场景:

操作员在移动过程中始终靠近负载、可视性良好的频繁步行式移动场景。

操作员与机器同步行走,通过舵柄臂直接控制机器。这是我们最成熟的控制方式,适用于所有系列。操作直观、可靠,开箱即用。

  • 无需操作员持证或获得认证
  • 简单易用,适合任何团队成员
  • 通过直观的舵柄控制实现精准负载定位
CN Technology Options_Hands-On

适用机型:

全部机型
CN Technology Options_Hands-On

适用机型:

全部机型
步行式操作

步行式控制

简单快捷,适用于日常操纵

适合以下场景:

操作员在移动过程中始终靠近负载、可视性良好的频繁步行式移动场景。

操作员与机器同步行走,通过舵柄臂直接控制机器。这是我们最成熟的控制方式,适用于所有系列。操作直观、可靠,开箱即用。

  • 无需操作员持证或获得认证
  • 简单易用,适合任何团队成员
  • 通过直观的舵柄控制实现精准负载定位
CN Technology Options_Remote Control

适用机型:

MasterTug AllTerrain MasterHandler ES MasterTow ES PowerSteered
步行式

遥控操作

退后一步,保持完全可视性与控制力

适合以下场景:

负载遮挡视线或操作员需要自由移动的应用场景。

 无线操作让操作员远离负载,移动至最佳观察位置,实现最大可视性和控制力。提供Basic(直线前进/后退)和Full(多方向)两种配置。 

  • 遥控范围最远达150米,保持清晰视线
  • 操作员可完全自由移动,环绕负载保持视野
  • 松开控制器即刻停止
  • 简单易用,操作直观
  • 无需操作员持证或获得认证
CN Technology Options_TillerLink

适用机型:

MasterHandler ES PowerSteered (PS800+ to PS2500+)
多机协作 步行式 专利技术

TillerLink

单名操作员,双台机器,产能翻倍

适合以下场景:

需要多台机器实现最佳定位和操纵性的较长或较重负载场景,且无需遥控操作。

同步两台步行式PowerSteered牵引机,将重物移动能力翻倍,在保持步行式控制的同时最大化操纵性。两台机器协同运作,让单名操作员对复杂负载实现完全控制,同时不影响精准度和安全性。

  • 通过整合两台机器的承载能力移动更重的负载
  • 高效移动,仅需单名操作员
  • 保持直观的舵柄控制,实现精准负载定位
  • 轻松在单机和多机模式之间切换
  • 四种内置转向模式,实现全范围移动
CN Technology Options_MultiLink_US

适用机型:

MasterHandler ES PowerSteered
多机协作 专利技术

MultiLink

移动"不可能"的负载,最大可达300,000公斤

适合以下场景:

需要协调多点移动的长型、重型、形状不规则负载,例如风力涡轮机叶片和大型数据中心暖通空调设备。

整合多台电动牵引机的动力,将重物移动能力提升至300,000公斤,以单个遥控器移动"不可能"的负载。借助我们的专利MultiLink 多机协作技术,多台牵引机作为一套系统协同运作,负载始终受到保护——无扭转、无弯曲、无推拉——只有精准移动。

  • 单名操作员即可移动重达300,000公斤的负载
  • 专利技术,引领行业标准
  • 均衡牵引力防止负载扭转或弯曲
  • 遥控范围最远达150米,保持清晰视线
  • 附加旁站员控制装置,提供额外安全保障
CN  Technology Options_AGV AutoSteer_Remote

适用机型:

MasterTow ES MasterHandler ES
自动化

无线自动转向

迈向自动化的第一步

适合以下场景:

需要在狭窄或固定路线上进行重复点对点移动、导向精准度至关重要但无需完全自动化的场景。

电动牵引机沿地面铺设的路线行驶以确定方向,操作员控制速度——这是遥控与完全自动化之间可靠的过渡方案,在保持操作员参与的同时,提供精准、可重复的物料搬运路线。

  • 精准、可重复的路线,实现简单自动化
  • 沿地面路线行驶,确保可靠的移动路径
  • 操作员远程控制速度,在移动过程中保持控制力
  • 迈向工业自动化的第一步
CN - Technology Options_AGV Line Follow

适用机型:

MasterTow ES PowerSteered
自动化

AGV路线跟随

完全自动化,安全性行业领先

适合以下场景:

在固定点之间进行大批量、可重复移动,且预设地面路线运行效果良好的场景。

沿场地内地面路线实现完全自动化的导向移动。安全扫描仪识别危险并令机器自动停止,以最大化安全性;同时可设置触发点,以定义路线上的速度变化或其他动作。

  • 完全自动化解决方案,沿地面预设路线行驶
  • 行业领先的安全扫描仪识别危险并停止机器
  • 每次沿相同路线行驶,实现可重复的精准移动
  • 即使在狭窄空间内,布局变化时也易于调整修改
  • 添加触发点以定义速度变化或其他动作
CN - Technology Options_AGV Natural Feature-1

适用机型:

MasterTow ES PowerSteered
自动化

AGV自然特征导航

可靠的工业自动化,厘米级精准度

适合以下场景:

固定路线不切实际的动态环境和灵活路线场景。

完全自主移动,利用自然特征和GNSS导航在场地内及建筑物之间的室外区域进行定位和自主移动,通过参照现有永久性特征(如墙壁和柱子)实现可靠性能,并在运营发展过程中简化变更管理。

  • 坚固可靠,适用于工业场地
  • 实时障碍物检测,确保最大安全性
  • 配合GNSS在室外行驶时达到厘米级精准度
  • 易于扩展,确保一致可靠的路线性能
  • 经现场验证的技术,专为随业务增长扩展而开发
  • 快速安装,布局变化时易于调整

全球信赖的先进控制选项

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Terex - logo
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经实践验证,适用于您的行业

我们的技术选项在全球范围内被应用于最严苛的日常作业中,助力更快速、更高效地移动更多负载。

Sunbelt PS800 Paint_Shop (1)-1

Sunbelt效率提升300%

遥控操作


挑战

叉车被用于推拉大型重型拖车,导致损坏风险和停机时间,且需要多名操作员参与。

 

成效

改用我们的遥控PowerSteered牵引机后,Sunbelt的小屋移动效率提升了300%,叉车使用时间减少了50%——使员工得以专注于在车间内准备小屋。

 

(小屋移动,2025年)

 

阅读Sunbelt Rentals完整案例研究 →

MasterMover TOW300 AGV_Toyota Insitu

AGV加速丰田效率提升

自动化

挑战

重复性的长距离负载移动占用了丰田工厂技术人员的时间,并限制了吞吐量。

 

成效

通过引入我们的完全自主AGV拖式电动牵引机,丰田最大化了车间生产效率,实现了树脂后门负载移动的自动化,同时在设施内自主导航并与其他厂内交通和系统交互——使员工得以将精力重新投入到更高价值的工作中。

 

(汽车行业,2023年)

PS7000+_Multilink_WindTurbine_751_C

在能源行业移动"不可能"的负载

MultiLink 专利技术

挑战

重型或长型负载无法用传统搬运设备安全移动。

 

成效

借助多台协同运作的电动牵引机,通过我们的专利MultiLink 多机协作技术由单名操作员控制,负载可以安全、精准地移动。非常适合在叉车移动过程中存在扭转或弯曲风险的细长、易碎风力涡轮机叶片,以及需要在狭窄空间内操纵的数据中心大型重型冷水机组或暖通空调设备。

准备好为您的作业找到合适的技术选项了吗?

常见挑战,简单解决方案

每个作业场景各有不同,以下是我们的先进控制选项如何应对一些常见挑战的方案。

挑战 MasterMover解决方案
可视性 操作员难以清晰看到负载周围的情况,存在损坏和安全风险。
遥控操作 遥控操作允许操作员移动至最佳观察位置,实现最大可视性和精准度。
操纵性 大型精密负载需要在拥挤的场地内移动,传统设备浪费时间且存在损坏风险。
MultiLink MultiLink 多机协作技术允许多台牵引机在任意方向上操纵和横移,从而将大型负载穿越狭窄空间。
可重复性 相同的移动每天重复多次,一致性问题最终成为时间消耗。
无线自动转向或AGV路线跟随 无线自动转向或AGV路线跟随,实现安全、可重复的重型负载移动和沿预定路线的准时化配送。
人力与运行时间 技术人员将时间花费在重复性物料搬运上,而非他们所擅长的工作。
AGV 完全自主的AGV可全天候24/7可靠运行,使您的员工得以专注于推动生产力的更高价值任务。

按产品系列查看技术

一目了然地了解MasterMover全系列产品所提供的技术选项。

步行式操作 遥控操作(基础版) 遥控操作(全功能版) TillerLink MultiLink 无线自动转向 AGV路线跟随 AGV自然特征导航
SmartMover 了解系列
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MasterTug 了解系列
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MasterTow ES 了解系列
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MasterHandler ES 了解系列
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AllTerrain 了解系列
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PowerSteered 了解系列
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Trailer Moving System 了解系列
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PS7000+_Multilink_WindTurbine_751_C-1

在他人止步之处,我们持续创新

并非每个工程问题都有现成的解决方案。MultiLink 多机协作技术和TillerLink正是因此而开发——因为某些负载对于任何传统方法来说都过于沉重、复杂或形状不规则。

两者均为专利技术,最初都源于操作员无法用其他方式解决的实际问题。

PowerSteered PS3000+ electric tug - Terex

源于实践

MultiLink 多机协作技术和TillerLink最初均源于客户无法用其他方式解决的挑战,专为解决现实世界中的物料搬运难题而开发。

PS7000+_Multilink_WindTurbine_270_C-1

专利技术

MultiLink 多机协作技术和TillerLink均为专利技术,您可以放心,您所获得的解决方案具备其他任何人都无法复制的能力。

In-house Engineering

内部自主研发

从告知每台机器其在负载上位置的SmartCoupling,到使所有机器作为一个整体同步运动的同步控制——每个元素均由我们自己的工程团队设计和制造。

围绕您的需求而设计的技术

我们从您的应用场景出发——负载、环境、人员和流程——并为其指定适当的控制级别。如果您不需要某些技术选项,我们绝不会强行推荐。

有时这将是一套完全自主的AGV机群,有时仅需一台步行式电动牵引机。

  • 了解

    我们首先全面了解您的具体应用挑战、负载情况和工作环境。

  • 评估

    我们将对移动方式、风险和您的项目目标进行评估。

  • 方案制定

    基于我们的评估,我们只会推荐真正适合您的解决方案和控制技术选项——即使这意味着仅推荐步行式操作机器。

  • 试验与验证

    我们将在您的真实工作环境中验证解决方案,确保一切按预期运行。

  • 持续支持

    我们的支持不会在安装后停止。我们将通过持续支持、培训和零部件供应,确保您的设备始终保持运转。

我们随时为您提供帮助

如果您希望提升安全性、消除受伤风险并释放更高的操作效率,我们随时为您提供帮助。请联系我们的团队,共同探讨您的应用需求。

常见问题:您的问题,我们来解答

电动牵引机有哪些自动化和遥控选项?

MasterMover提供遥控操作、MultiLink 多机协作技术、路线跟随和AGV自然导航。这些技术旨在提升电动牵引机应用中的可视性、可重复性、控制力和投资回报率。

电动牵引机遥控操作有哪些优势?

遥控操作允许操作员在移动负载时选择最佳观察位置,有助于提升可视性和控制力。操作员可使用简单的控制装置管理速度和方向,松开控制器或触发紧急停止时机器即刻停止。

什么是MultiLink 多机协作技术?

MultiLink 多机协作技术是MasterMover的系统,可使多台电动牵引机在单名操作员的控制下同步运作。它特别适用于需要多台机器分担重量的超大型或超重型负载,同时为操作员提供最大可视性,实现精准移动和定位。

MultiLink如何帮助移动大型负载?

通过将多台机器定位于负载周围的合适位置并同步其移动,MultiLink 多机协作技术有助于实现对大型或重型轮式负载的可控、协调移动,为操作员提供更大可视性以确保精准定位。

电动牵引机上的路线跟随技术是什么?

路线跟随技术使电动牵引机能够沿地面路线行驶,支持各点之间精准、可重复的移动。在狭窄空间或需要精确行驶路径的场景中尤为实用。

遥控路线跟随与AGV路线跟随有何区别?

使用遥控路线跟随时,操作员控制速度,机器沿地面路线确定方向。使用AGV路线跟随时,移动完全自动化,扫描仪监测危险并在需要时停止机器。

什么是AGV自然导航?

AGV自然导航是一种完全自动化的解决方案,利用导航和安全传感器技术帮助电动牵引机在环境中安全、高效地移动。传感器可检测障碍物和风险,在需要时减速或停止移动。

TillerLink与MultiLink有何区别?

两者均为MasterMover的专利技术,可将机器连接在一起,但适用于不同需求。TillerLink通过舵柄控制将两台步行式机器整合在单名操作员的控制下(适合在保持简便操作的同时提升产能)。MultiLink通过单个遥控器同步多台机器,适用于需要协调多点移动以保护负载并为操作员提供最大可视性的最大型、最复杂负载。

有哪些AGV导航选项?

MasterMover牵引机提供两种AGV导航选项。路线跟随使用地面铺设的路线,实现固定点之间完全自动化、可重复的移动,配备安全扫描和可选条形码触发器。自然特征导航完全自主,利用环境特征(无需铺设实体路线)沿虚拟路径行驶,非常适合更动态或灵活的路线场景。

操作这些技术需要许可证吗?

步行式和遥控电动牵引机均无需操作员持证。我们随每套解决方案提供完整的操作员培训,确保您的团队从第一天起就能自信、安全地操作。

MasterMover如何确定哪种技术适合我们?

这始终是一个咨询式的过程。我们首先评估您的应用需求,并推荐适当的控制级别。我们宁愿告诉您步行式机器是适合您作业的正确答案,也不愿过度推销您不需要的技术。