Overview Tech Options
解決您挑戰的控制選項

從指尖操控到完全自主

我們深知,在物料搬運領域,單一標準化的解決方案並不適用於所有情況。正因如此,我們開發了一系列先進的控制選項,確保 MasterMover 電動牽引機解決方案能夠精準解決您所面臨的挑戰。

從直覺易用的步行式操作開始,隨著您的營運需求提升配置——升級至遙控操作、多機同步技術,乃至完全自主的解決方案。而這一切,皆整合於同一產品系列之中。

步行式
步行式
多機協同
多機協同
自動化
自動化
自動化
手動操控

手動操控

簡單快速,適用於日常操作

適用對象:

適用於頻繁的手動搬運作業,操作人員在搬運過程中緊靠負載,且視野良好的情況。

操作人員隨機器同步移動,並透過操縱杆直接控制機器。此為我們最成熟穩定的控制方式,適用於所有系列產品。直覺易懂、可靠耐用,開箱即可使用。

  • 無需操作人員持有執照或認證
  • 操作簡單直覺,任何團隊成員皆可輕鬆上手
  • 透過直覺式操縱杆控制,實現精準負載定位
HK Technology Options_Hands-On

適用機型

所有機型
HK Technology Options_Hands-On

適用機型

所有機型
手動操控

手動操控

簡單快速,適用於日常操作

適用對象:

適用於頻繁的手動搬運作業,操作人員在搬運過程中緊靠負載,且視野良好的情況。

操作人員隨機器同步移動,並透過操縱杆直接控制機器。此為我們最成熟穩定的控制方式,適用於所有系列產品。直覺易懂、可靠耐用,開箱即可使用。

  • 無需操作人員持有執照或認證
  • 操作簡單直覺,任何團隊成員皆可輕鬆上手
  • 透過直覺式操縱杆控制,實現精準負載定位
HK Technology Options_Remote Control

適用機型

MasterTug AllTerrain MasterHandler ES MasterTow ES PowerSteered
手動操控

遙控操作

保持距離、全面掌控,實現完整視野

適用對象:

適用於負載阻擋視線,或操作人員需要自由移動的應用場合。

無線操作讓操作人員得以遠離負載本體,選擇最佳觀察位置,以獲得最大視野及操控性。提供 Basic(前後直線移動)及 Full(多方向操控)兩種選擇。

  • 有效範圍最高達 150 公尺,確保視線清晰
  • 操作人員可自由移動,環視負載四周
  • 一旦放開控制器即立即停止
  • 操作簡單直覺、易於上手
  • 無需操作人員持有執照或認證
HK Technology Options_TillerLink

適用機型

MasterHandler ES PowerSteered (PS800+ to PS2500+)
多機協同 手動操控 專利技術

TillerLink

一人操作、雙機協同,搬運能力倍增

適用對象:

適用於需要超過一台機器才能達到最佳定位及操控靈活性的較長或較重貨物,且無需使用遙控操作。

同步兩台步行式操作的 PowerSteered 牽引機,將負載搬運動力提升一倍,同時最大化操控靈活性,並維持手動操控的直覺性。兩台機器協同運作,讓單一操作人員即可全面掌控具挑戰性的貨物,同時不犧牲精準度或安全性。

  • 結合兩台機器的搬運能力,搬運更重的貨物
  • 高效搬運,僅需單一操作人員
  • 保留直覺式操縱杆控制,實現精準負載定位
  • 輕鬆切換單機與多機模式
  • 內建四種轉向模式,實現全方位移動
HK Technology Options_MultiLink_US

適用機型

MasterHandler ES PowerSteered
多機協同 專利技術

MultiLink

移動看似不可能的重量,最大可達 300,000kg

適用對象:

適用於需要多點協同搬運的長型、重型或不規則貨物,例如風力發電機葉片及大型資料中心空調(HVAC)機組。

結合多台電動牽引機的動力,實現最大負載重量達 300,000kg 的更強大搬運能力,僅需一支遙控器即可移動看似不可能的重量。透過我們的專利 MultiLink 技術,多台機器協同運作,形成單一系統,確保貨物始終受到保護——不扭曲、不彎折、不震動——只有精準的搬運動作。

  • 單一操作人員即可移動最大負載重量達 300,000kg
  • 專利技術,定義業界標準
  • 平衡牽引力,防止貨物扭曲或彎折
  • 遙控有效範圍最高達 150 公尺,確保視線清晰
  • 額外配備指揮員控制裝置,提升安全性
HK  Technology Options_AGV AutoSteer_Remote

適用機型

MasterTow ES MasterHandler ES
自動化

無線自動導引

邁向自動化的第一步

適用對象:

適用於透過狹窄或固定路線進行的重複性點對點搬運作業,需要精準導引,但無需完全自動化的場合。

電動牽引機沿地面標示線循跡前進,操作人員則負責控制速度,作為遙控操作與完全自動化之間可靠的橋樑,在操作人員仍參與其中的情況下,實現精準、可重複的物料搬運路線。

  • 精準、可重複的路線,實現簡易自動化
  • 沿地面標示線循跡,確保路線穩定可靠
  • 操作人員遠端控制速度,於搬運過程中維持掌控
  • 邁向工業自動化的第一步
HK - Technology Options_AGV Line Follow

適用機型

MasterTow ES PowerSteered
自動化

AGV 循線導引

完全自主的解決方案(AGV),業界頂尖安全防護

適用對象:

適用於固定點之間高流量、可重複執行的搬運作業,且場地適合規劃固定循跡路線的場合。

完全自主的循線導引移動,貫穿整個場地。安全掃描器可偵測障礙物,並自動使機器停止,以達到最大安全性,同時可設定觸發點,以定義路線中的速度變化或其他動作。

  • 完全自主的解決方案,循固定地面標示線行進
  • 業界頂尖安全掃描器,可偵測障礙物並使機器停止
  • 每次皆沿相同路線行進,確保可重複的精準度
  • 場地佈局變更時,亦可輕鬆調整,即使在狹窄空間內亦然
  • 可新增觸發點,以定義速度變化或動作
HK - Technology Options_AGV Natural Feature

適用機型

MasterTow ES PowerSteered
自動化

AGV 自然特徵導航

可靠的工業自動化,精準度達公分級

適用對象:

適用於動態環境及靈活路線規劃,不適合採用固定循跡路線的場合。

完全自主的移動方式,透過自然特徵及 GNSS 導航技術進行定位,並在您的場地內及建築物之間的戶外區域自主移動,藉由參考既有的永久性特徵(例如牆面及柱體),確保穩定可靠的效能,並在營運變化時簡化調整流程。

  • 堅固可靠,適用於工業場地
  • 即時障礙物偵測,確保最大安全性
  • 戶外行駛時,搭配 GNSS 技術達公分級精準度
  • 高度可擴展性,確保路線效能持續穩定可靠
  • 經實地驗證的技術,可隨業務成長同步擴展
  • 快速安裝,場地佈局變更時亦可輕鬆調整

全球信賴的先進控制選項

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Terex - logo
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實績遍佈您的產業

我們的技術選項於全球各地日復一日地應用於最嚴苛的作業環境,協助您更快速、更大量地完成搬運工作。

Sunbelt PS800 Paint_Shop (1)-1

300% 效率提升——Sunbelt 案例

遙控操作


挑戰

過去使用堆高機調度大型重型拖車,導致貨物損壞及停機風險,且需要多名操作人員配合完成。

 

成效

改用我們配備遙控功能的 PowerSteered 牽引機後,Sunbelt 的車廂搬運效率提升 300%,堆高機使用時間減少 50%——讓員工得以專注於維修車間內的車廂準備工作。

 

(車廂搬運,2025 年)

 

閱讀完整 Sunbelt Rentals 案例研究 →

MasterMover TOW300 AGV_Toyota Insitu

AGV 加速豐田(Toyota)效率提升

自動化

挑戰

重複性的長距離貨物搬運佔用了豐田廠內的技術人員,並限制了整體產能。

 

成效

透過導入我們完全自主的 AGV 電動牽引機,豐田得以最大化廠內作業效能,實現樹脂後車門貨物搬運的自動化,同時在廠內穿梭並與其他廠內交通及系統互動——讓員工得以重新專注於更高價值的工作。

 

(汽車產業,2023 年)

PS7000+_Multilink_WindTurbine_751_C

在能源產業中移動看似不可能的重量

MultiLink 專利技術

挑戰

傳統搬運設備無法移動過重或過長的貨物。

 

成效

透過我們的專利 MultiLink 技術,多台電動牽引機可協同運作,僅需單一操作人員即可安全精準地搬運貨物。此技術特別適用於容易在堆高機搬運過程中發生扭曲或彎折的長型、易損風力發電機葉片,以及需要在狹窄空間內搬運的大型重型冷卻機組或資料中心空調(HVAC)機組。

準備好為您的營運找出合適的技術選項了嗎?

常見挑戰,簡易解方

每項營運皆有其獨特之處,以下說明我們的先進控制選項系列如何應對一些常見的挑戰。

挑戰 MASTERMOVER 解決方案
視野 操作人員難以清楚環視負載四周,存在損壞及安全風險。
遙控操作 遙控操作讓操作人員得以選擇最佳觀察位置,實現最大視野及精準度。
操控靈活性 大型精密貨物需在繁忙擁擠的場地內搬運,傳統設備往往浪費時間,並存在損壞風險。
MultiLink MultiLink 讓多台牽引機可朝任何方向操控及橫向移動,讓您能夠將大型貨物順利穿梭於狹窄空間之中。
可重複性 相同的搬運動作每日需重複執行多次,維持一致性反而成為時間上的耗損。
無線自動導引或 AGV 循線導引 無線自動導引或 AGV 循線導引可實現安全、可重複的重型負載搬運,並沿固定路線完成及時(JIT)搬運。
人力與運轉時間 技術人員將時間花在重複性的物料搬運工作上,而非其原本應投入的專業任務。
AGV 完全自主的 AGV 可全天候 24/7 穩定運作,讓您的員工得以釋放出來,專注於能提升生產力的更高價值任務。

依產品系列查看技術選項

一覽 MasterMover 全系列產品所提供的各項技術選項。

步行式操作 遙控操作(基本型) 遙控操作(完整型) TillerLink MultiLink 無線自動導引 AGV 循線導引 AGV 自然特徵導航
SmartMover 探索系列
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MasterTug 探索系列
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MasterTow ES 探索系列
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MasterHandler ES 探索系列
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AllTerrain 探索系列
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PowerSteered 探索系列
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Trailer Moving System 探索系列
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PowerSteered PS3000+ electric tug - Terex

源自現場實務

MultiLink 及 TillerLink 最初皆源自客戶以其他方式無法解決的實際挑戰,兩項技術皆是專為解決真實世界中的物料搬運難題而研發。

PS7000+_Multilink_WindTurbine_270_C-1

專利技術

MultiLink 及 TillerLink 均為專利技術,讓您能夠確信所獲得的解決方案,具備他人無法複製的獨特能力。

In-house Engineering

自主研發

從告知每台機器其在負載上所處位置的 SmartCoupling,到讓多台機器同步運作、如同單一機器般移動的同步控制系統,每一項元件皆由我們自家工程團隊親自設計及打造。

以您的需求為核心,量身打造技術方案

我們從您的實際應用場景出發——包括負載、環境、人員及流程——為您規劃最合適的控制層級。若您不需要某項技術選項,我們絕不會強加推薦。

有時這代表一套完全自主的 AGV 車隊,有時則僅需一台步行式電動牽引機即可。

  • 了解

    我們首先深入了解您所面臨的具體應用挑戰、負載狀況及作業環境的一切細節。

  • 評估

     我們將評估搬運方式、潛在風險,以及您的專案目標。 

  • 規劃

    根據評估結果,我們僅會推薦真正適合您的解決方案及控制技術選項——即使這意味著僅建議採用步行式操作機器。

  • 試驗與驗證

    我們將在您實際的工作環境中驗證解決方案,確保一切運作皆如預期。

  • 持續支援

    我們的支援服務不會在安裝完成後就此結束。我們將持續提供支援、培訓及零件供應,確保您的營運持續順暢運作。

竭誠為您服務

若您正尋求提升安全性、消除受傷風險,並釋放更大的營運效能,我們竭誠為您提供協助。歡迎與我們的團隊聯繫,討論您的應用需求。

常見問題:為您解答

電動牽引機有哪些自動化及遙控操作選項?

 MasterMover 提供遙控操作、MultiLink、循線導引及 AGV 自然導航等技術。這些技術的設計目的,是提升電動牽引機應用的視野、可重複性、操控性,並提高投資回報。 

電動牽引機的遙控操作有哪些優點?

遙控操作讓操作人員在搬運貨物時,能夠選擇最佳觀察位置,有助於提升視野及操控性。操作人員可透過簡易控制器管理速度及方向,一旦放開控制器或觸發緊急停止裝置,機器即會停止運作。

什麼是 MultiLink 技術?

 MultiLink 是 MasterMover 的一套系統,可讓多台電動牽引機在單一操作人員的控制下同步協作運行。此技術特別適用於需要多台機器才能負荷重量的超大型或特重貨物,同時讓操作人員擁有最大視野,實現精準搬運及定位。 

MultiLink 如何協助搬運大型貨物?

透過將多台機器定位於負載四周的適當位置,並同步其移動動作,MultiLink 有助於實現大型或重型輪式貨物的受控協同搬運,同時讓操作人員擁有更大的視野,確保精準定位。

電動牽引機的循線導引技術是什麼?

循線導引技術讓電動牽引機能夠沿地面標示線行進,支援點與點之間精準且可重複的搬運動作。此技術適用於狹窄空間,或任何需要精確行進路徑的場合。

遙控循線導引與 AGV 循線導引有何差異?

遙控循線導引由操作人員控制速度,機器則沿地面標示線行進以確定方向。AGV 循線導引則為完全自動化,配備掃描器監測障礙物,並於必要時使機器停止。

什麼是 AGV 自然導航?

AGV 自然導航是一套完全自動化的解決方案,運用導航及安全感測技術,協助電動牽引機在其作業環境中安全高效地移動。感測器可偵測障礙物及風險,並於必要時減速或停止移動。 

TillerLink 與 MultiLink 有何差異?

兩者皆為 MasterMover 的專利技術,皆可將多台機器連結協作,但適用於不同需求。TillerLink 透過操縱杆控制,將兩台步行式機器結合於單一操作人員的操控之下(適合在維持簡易操作的同時提升搬運能力)。MultiLink 則透過單一遙控器同步多台機器,適用於需要多點協同搬運以保護貨物並提供操作人員最大視野的超大型及最難搬運的貨物。

有哪些 AGV 導航選項可供選擇?

MasterMover 牽引機提供兩種 AGV 導航選項。循線導引採用地面標示線,實現固定點之間完全自動化、可重複的搬運動作,並配備安全掃描及可選的條碼觸發功能。自然特徵導航則為完全自主運作,依循虛擬路徑並運用您環境中的既有特徵行進(無需實體標示線),特別適合較為動態或靈活的路線規劃。

操作此技術是否需要執照?

步行式及遙控操作的電動牽引機皆無需操作人員持有執照。我們為每套解決方案提供完整的操作人員培訓,確保您的團隊從第一天起就能安心、安全地操作機器。

MasterMover 如何為我們決定合適的技術方案?

 這一直是一項諮詢式的流程。我們會先評估您的應用需求,再為其推薦合適的控制層級。我們寧願告知您步行式機器才是您營運所需的正確答案,也不願過度推銷您並不需要的技術。