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과제를 해결하는 제어 옵션
손끝 제어부터 완전 자율 주행까지
자재 취급에 있어 획일적인 방식은 통하지 않는다는 것을 저희는 잘 알고 있습니다. 그래서 다양한 첨단 제어 옵션을 개발하여, MasterMover 전동 터그 솔루션이 귀사가 직면한 바로 그 과제를 해결할 수 있도록 했습니다.
직관적인 보행 작업자 제어에서 시작하여, 운영 요구에 따라 원격 제어, 다중 장비 동기화, 완전 자율 주행까지 단계적으로 기능을 확장할 수 있습니다. 이 모든 것이 하나의 동일한 제품군 안에서 가능합니다.
직접 조작 방식
일상적인 작업에 간편하고 신속하게
적합한 용도:
작업자가 이동 중 화물 가까이에 머무르며 시야가 확보된 상태에서, 빈번한 직접 조작 이동이 필요한 경우에 적합합니다.
작업자가 장비와 함께 이동하며 틸러 암을 통해 직접 조작합니다. 가장 오랜 기간 검증된 제어 방식으로, 전 제품군에서 사용 가능합니다. 직관적이고 안정적이며 별도 설정 없이 바로 사용할 수 있습니다.
- 별도의 운전 면허나 자격 인증이 필요하지 않습니다
- 누구나 간편하고 쉽게 사용할 수 있습니다
- 직관적인 틸러 제어로 정밀한 화물 위치 조정이 가능합니다
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적용 가능 모델:
원격 제어
한 걸음 물러나 완전한 시야 확보와 제어를 동시에
적합한 용도:
화물이 시야를 가리거나 작업자가 자유롭게 이동해야 하는 작업 환경에 적합합니다.
작업자가 화물에서 떨어져 최적의 위치를 확보함으로써 최대한의 시야와 제어력을 얻을 수 있는 무선 조작 방식입니다. 직선 전후진만 가능한 Basic 버전과 다방향 조작이 가능한 Full 버전으로 제공됩니다.
- 시야가 확보된 상태에서 최대 150m 범위까지 조작 가능
- 작업자가 화물 주변을 자유롭게 이동하며 시야를 확보할 수 있습니다
- 조작 장치를 놓는 즉시 정지합니다
- 간편하고 직관적인 조작이 가능합니다
- 별도의 운전 면허나 자격 인증이 필요하지 않습니다
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적용 가능 모델:
TillerLink
작업자 1인, 장비 2대로 두 배의 이동 용량 확보
적합한 용도:
최적의 위치 조정과 조작성을 위해 두 대 이상의 장비가 필요하지만 원격 제어는 필요하지 않은, 더 길거나 무거운 화물에 적합합니다.
보행 작업자 방식의 PowerSteered 터그 두 대를 동기화하여 이동 용량을 두 배로 늘리고, 직접 조작 방식을 유지하면서 조작성을 극대화합니다. 두 장비가 하나처럼 작동하여 작업자 1인이 까다로운 화물도 정밀성과 안전성을 저해하지 않고 완전히 제어할 수 있습니다.
- 장비 2대의 용량을 결합해 더 무거운 화물을 이동할 수 있습니다
- 작업자 1인만으로 효율적인 이동이 가능합니다
- 정밀한 화물 위치 조정을 위한 직관적인 틸러 제어를 그대로 유지합니다
- 단일 장비 모드와 다중 장비 모드 간 전환이 손쉽습니다
- 전방위 이동을 위한 4가지 내장 조향 모드를 제공합니다
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적용 가능 모델:
MultiLink
불가능을 가능하게, 최대 300,000kg 이동
적합한 용도:
풍력 터빈 블레이드나 대형 데이터센터 HVAC 유닛과 같이, 다중 지점의 협응 이동이 필요한 길고 무겁고 다루기 어려운 화물에 적합합니다.
여러 대의 전동 터그의 힘을 결합하여 최대 300,000kg에 달하는 이동 용량을 확보함으로써, 단 하나의 원격 제어로 불가능해 보이는 이동을 실현합니다. 자사의 특허받은 MultiLink 기술을 통해 터그들이 하나의 시스템처럼 함께 작동하여 화물이 항상 안전하게 보호됩니다. 비틀림도, 휘어짐도, 밀림도 없이 오직 정밀한 이동만이 이루어집니다.
- 작업자 1인으로 최대 300,000kg 이동
- 특허받은, 업계를 선도하는 기술
- 균형 잡힌 견인력으로 화물의 비틀림이나 휘어짐을 방지합니다
- 시야가 확보된 상태에서 최대 150m 범위의 원격 제어
- 추가적인 안전을 위한 뱅크스맨 제어 기능 제공
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적용 가능 모델:
무선 자동 조향
자동화를 향한 첫걸음
적합한 용도:
정확한 경로 안내는 중요하지만 완전 자율화는 필요하지 않은, 좁거나 고정된 경로를 따라 반복적으로 지점 간 이동하는 작업에 적합합니다.
전동 터그가 바닥에 설치된 라인을 따라 방향을 유지하는 동안 작업자는 속도를 제어합니다. 이는 원격 제어와 완전 자율 주행 사이를 안정적으로 연결하는 방식으로, 작업자가 계속 개입하면서도 정확하고 반복 가능한 자재 취급 경로를 제공합니다.
- 간단한 자동화를 위한 정확하고 반복 가능한 경로
- 바닥의 라인을 따라 이동하여 안정적인 경로를 보장합니다
- 작업자가 원격으로 속도를 제어하여 이동 중 제어력을 유지합니다
- 산업 자동화를 향한 첫걸음
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적용 가능 모델:
AGV 라인 추적
완전 자율 주행과 업계 최고 수준의 안전성
적합한 용도:
정해진 바닥 경로가 효과적으로 작동하는, 고정된 지점 간의 대량 반복 이동 작업에 적합합니다.
현장 전체를 라인 안내를 통해 완전 자율적으로 이동합니다. 안전 스캐너가 위험 요소를 감지하여 장비를 자동으로 정지시켜 안전성을 최대화하며, 경로상에서 속도 변경이나 기타 동작을 정의하는 트리거를 설정할 수 있습니다.
- 바닥에 미리 정해진 라인을 따라 이동하는 완전 자율 솔루션입니다
- 업계 최고 수준의 안전 스캐너가 위험 요소를 감지하여 장비를 정지시킵니다
- 동일한 경로를 반복적으로 이동하며 정확성을 유지합니다
- 좁은 공간에서도 레이아웃 변경에 맞춰 손쉽게 수정할 수 있습니다
- 트리거 포인트를 추가하여 속도 변경이나 동작을 정의할 수 있습니다
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적용 가능 모델:
AGV 자연 지형 내비게이션
센티미터 단위의 정밀도를 갖춘 신뢰할 수 있는 산업용 자동화
적합한 용도:
고정된 라인 경로가 적합하지 않은, 유동적인 환경과 유연한 경로가 필요한 작업에 적합합니다.
자연 지형 및 GNSS 내비게이션을 활용하여 위치를 파악하고, 벽이나 기둥과 같은 기존의 고정된 구조물을 참조해 현장 내부는 물론 건물 간 실외 구간에서도 완전 자율적으로 이동합니다. 이를 통해 안정적인 성능을 확보하고, 운영 방식이 변화하더라도 손쉽게 대응할 수 있습니다.
- 산업 현장에 적합한 견고하고 신뢰할 수 있는 성능
- 최대 안전성을 위한 실시간 장애물 감지
- GNSS를 활용한 실외 이동 시 센티미터 단위의 정밀도
- 일관되고 안정적인 경로 성능을 위한 손쉬운 확장성
- 현장에서 검증된 기술로, 성장에 맞춰 확장 가능하도록 설계되었습니다
- 신속한 설치와 레이아웃 변경 시 손쉬운 대응
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적용 가능 모델:
적용 가능 모델:
직접 조작 방식
일상적인 작업에 간편하고 신속하게
적합한 용도:
작업자가 이동 중 화물 가까이에 머무르며 시야가 확보된 상태에서, 빈번한 직접 조작 이동이 필요한 경우에 적합합니다.
작업자가 장비와 함께 이동하며 틸러 암을 통해 직접 조작합니다. 가장 오랜 기간 검증된 제어 방식으로, 전 제품군에서 사용 가능합니다. 직관적이고 안정적이며 별도 설정 없이 바로 사용할 수 있습니다.
- 별도의 운전 면허나 자격 인증이 필요하지 않습니다
- 누구나 간편하고 쉽게 사용할 수 있습니다
- 직관적인 틸러 제어로 정밀한 화물 위치 조정이 가능합니다
적용 가능 모델:
원격 제어
한 걸음 물러나 완전한 시야 확보와 제어를 동시에
적합한 용도:
화물이 시야를 가리거나 작업자가 자유롭게 이동해야 하는 작업 환경에 적합합니다.
작업자가 화물에서 떨어져 최적의 위치를 확보함으로써 최대한의 시야와 제어력을 얻을 수 있는 무선 조작 방식입니다. 직선 전후진만 가능한 Basic 버전과 다방향 조작이 가능한 Full 버전으로 제공됩니다.
- 시야가 확보된 상태에서 최대 150m 범위까지 조작 가능
- 작업자가 화물 주변을 자유롭게 이동하며 시야를 확보할 수 있습니다
- 조작 장치를 놓는 즉시 정지합니다
- 간편하고 직관적인 조작이 가능합니다
- 별도의 운전 면허나 자격 인증이 필요하지 않습니다
적용 가능 모델:
TillerLink
작업자 1인, 장비 2대로 두 배의 이동 용량 확보
적합한 용도:
최적의 위치 조정과 조작성을 위해 두 대 이상의 장비가 필요하지만 원격 제어는 필요하지 않은, 더 길거나 무거운 화물에 적합합니다.
보행 작업자 방식의 PowerSteered 터그 두 대를 동기화하여 이동 용량을 두 배로 늘리고, 직접 조작 방식을 유지하면서 조작성을 극대화합니다. 두 장비가 하나처럼 작동하여 작업자 1인이 까다로운 화물도 정밀성과 안전성을 저해하지 않고 완전히 제어할 수 있습니다.
- 장비 2대의 용량을 결합해 더 무거운 화물을 이동할 수 있습니다
- 작업자 1인만으로 효율적인 이동이 가능합니다
- 정밀한 화물 위치 조정을 위한 직관적인 틸러 제어를 그대로 유지합니다
- 단일 장비 모드와 다중 장비 모드 간 전환이 손쉽습니다
- 전방위 이동을 위한 4가지 내장 조향 모드를 제공합니다
적용 가능 모델:
MultiLink
불가능을 가능하게, 최대 300,000kg 이동
적합한 용도:
풍력 터빈 블레이드나 대형 데이터센터 HVAC 유닛과 같이, 다중 지점의 협응 이동이 필요한 길고 무겁고 다루기 어려운 화물에 적합합니다.
여러 대의 전동 터그의 힘을 결합하여 최대 300,000kg에 달하는 이동 용량을 확보함으로써, 단 하나의 원격 제어로 불가능해 보이는 이동을 실현합니다. 자사의 특허받은 MultiLink 기술을 통해 터그들이 하나의 시스템처럼 함께 작동하여 화물이 항상 안전하게 보호됩니다. 비틀림도, 휘어짐도, 밀림도 없이 오직 정밀한 이동만이 이루어집니다.
- 작업자 1인으로 최대 300,000kg 이동
- 특허받은, 업계를 선도하는 기술
- 균형 잡힌 견인력으로 화물의 비틀림이나 휘어짐을 방지합니다
- 시야가 확보된 상태에서 최대 150m 범위의 원격 제어
- 추가적인 안전을 위한 뱅크스맨 제어 기능 제공
적용 가능 모델:
무선 자동 조향
자동화를 향한 첫걸음
적합한 용도:
정확한 경로 안내는 중요하지만 완전 자율화는 필요하지 않은, 좁거나 고정된 경로를 따라 반복적으로 지점 간 이동하는 작업에 적합합니다.
전동 터그가 바닥에 설치된 라인을 따라 방향을 유지하는 동안 작업자는 속도를 제어합니다. 이는 원격 제어와 완전 자율 주행 사이를 안정적으로 연결하는 방식으로, 작업자가 계속 개입하면서도 정확하고 반복 가능한 자재 취급 경로를 제공합니다.
- 간단한 자동화를 위한 정확하고 반복 가능한 경로
- 바닥의 라인을 따라 이동하여 안정적인 경로를 보장합니다
- 작업자가 원격으로 속도를 제어하여 이동 중 제어력을 유지합니다
- 산업 자동화를 향한 첫걸음
적용 가능 모델:
AGV 라인 추적
완전 자율 주행과 업계 최고 수준의 안전성
적합한 용도:
정해진 바닥 경로가 효과적으로 작동하는, 고정된 지점 간의 대량 반복 이동 작업에 적합합니다.
현장 전체를 라인 안내를 통해 완전 자율적으로 이동합니다. 안전 스캐너가 위험 요소를 감지하여 장비를 자동으로 정지시켜 안전성을 최대화하며, 경로상에서 속도 변경이나 기타 동작을 정의하는 트리거를 설정할 수 있습니다.
- 바닥에 미리 정해진 라인을 따라 이동하는 완전 자율 솔루션입니다
- 업계 최고 수준의 안전 스캐너가 위험 요소를 감지하여 장비를 정지시킵니다
- 동일한 경로를 반복적으로 이동하며 정확성을 유지합니다
- 좁은 공간에서도 레이아웃 변경에 맞춰 손쉽게 수정할 수 있습니다
- 트리거 포인트를 추가하여 속도 변경이나 동작을 정의할 수 있습니다
적용 가능 모델:
AGV 자연 지형 내비게이션
센티미터 단위의 정밀도를 갖춘 신뢰할 수 있는 산업용 자동화
적합한 용도:
고정된 라인 경로가 적합하지 않은, 유동적인 환경과 유연한 경로가 필요한 작업에 적합합니다.
자연 지형 및 GNSS 내비게이션을 활용하여 위치를 파악하고, 벽이나 기둥과 같은 기존의 고정된 구조물을 참조해 현장 내부는 물론 건물 간 실외 구간에서도 완전 자율적으로 이동합니다. 이를 통해 안정적인 성능을 확보하고, 운영 방식이 변화하더라도 손쉽게 대응할 수 있습니다.
- 산업 현장에 적합한 견고하고 신뢰할 수 있는 성능
- 최대 안전성을 위한 실시간 장애물 감지
- GNSS를 활용한 실외 이동 시 센티미터 단위의 정밀도
- 일관되고 안정적인 경로 성능을 위한 손쉬운 확장성
- 현장에서 검증된 기술로, 성장에 맞춰 확장 가능하도록 설계되었습니다
- 신속한 설치와 레이아웃 변경 시 손쉬운 대응
전 세계가 신뢰하는 첨단 제어 옵션
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Sunbelt 효율성 300% 증가
원격 제어
과제
대형 트레일러를 이동하는 데 지게차를 사용하여 손상 위험과 가동 중단이 발생했으며, 여러 명의 작업자가 필요했습니다.
결과
원격 제어 방식의 PowerSteered 터그로 전환한 이후, Sunbelt는 캐빈 이동 효율성을 300% 향상시키고 지게차 사용 시간을 50% 절감했습니다. 이를 통해 직원들은 워크숍에서 캐빈 준비 작업에 더 집중할 수 있게 되었습니다.
(캐빈 이동, 2025)
AGV로 높인 Toyota 효율성
과제
Toyota 공장에서는 반복적인 장거리 화물 이동 작업으로 숙련된 인력이 묶여 있었고, 처리량에도 제한이 있었습니다.
결과
완전 자율 주행 AGV 전동 견인 터그를 도입함으로써, Toyota는 생산 현장의 성능을 극대화하여 레진 백도어의 화물 이동을 자동화했습니다. 이 과정에서 시설 내를 이동하며 다른 공장 내 통행 및 시스템과도 원활히 상호작용하며, 직원들은 더 가치 있는 업무에 다시 집중할 수 있게 되었습니다.
(자동차, 2023)
에너지 산업에서 불가능을 가능하게 만들다
과제
무겁거나 긴 화물은 기존의 취급 장비로는 이동이 불가능합니다
결과
여러 대의 전동 터그가 하나처럼 함께 작동하여 화물을 안전하고 정밀하게 이동시킬 수 있으며, 이 모든 과정은 자사의 특허받은 MultiLink 기술을 통해 작업자 1인이 제어합니다. 지게차로 이동할 경우 비틀리거나 휘어질 위험이 있는 길고 손상되기 쉬운 풍력 터빈 블레이드는 물론, 좁은 공간에서 조작해야 하는 대형 중량 데이터센터용 냉각기나 HVAC 유닛에도 적합합니다.
현장에서 탄생하다
고객이 다른 어떤 방법으로도 해결할 수 없었던 과제에서 출발하여, MultiLink와 TillerLink는 실제 현장의 자재 취급 문제를 해결하기 위해 특별히 개발되었습니다.
특허받은 기술
MultiLink와 TillerLink 모두 특허받은 기술로, 그 어디에서도 복제할 수 없는 역량을 갖춘 솔루션임을 확신할 수 있습니다.
자체 개발
각 장비에게 화물 상의 위치를 알려주는 SmartCoupling부터, 이를 하나처럼 움직이게 하는 동기화 제어 기술까지, 모든 요소가 자사 엔지니어링 팀에 의해 직접 설계 및 제작됩니다.
